特許
J-GLOBAL ID：200903069209291083
内視鏡を模擬する方法及び被検体の内腔のビューを得るための仮想検査システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
生沼 徳二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-304059
公開番号（公開出願番号）：特開平8-252217
出願日： 1995年11月22日
公開日（公表日）： 1996年10月01日
要約：
【要約】【課題】 被検体の内腔の画像と共に、被検体全体に対する内部画像の観察位置を表す画像を非侵襲的に求めることのできる仮想検査システムを提供する。【解決手段】 取得ユニット21が被検体の内部構造についてのイメージング情報を取得する。このイメージング情報は別々の構造に分割され、三次元表面モデルが組み立てられる。操作者5は三次元モデルの画像を見て、目標観察位置及び始点観察位置を選択する。始点観察位置と目標観察位置とを結合する観察位置経路が作成される。観察位置経路に沿った観察位置で、画像が作成される。種々の付加的な可視化手法により、現在の画像観察位置及びそれの被検体に対する関係を観察者5が突き止めることが助けられる。
請求項（抜粋）：
(a) 被検体の内部構造の画像情報を取得する工程と、(b) 前記画像情報の三次元の表面モデルを作成する工程と、(c) 始点観察位置を選択する工程と、(d) 目標観察位置を選択する工程と、(e) 前記始点と前記目標位置とを結合している観察位置経路であって、障害物の周りの観察位置経路を計算する工程と、(f) 前記観察位置経路に沿った観察位置を有している複数の内部画像を作成する工程と、(g) 内視鏡を模擬するように、前記観察位置経路に沿った位置に従って順次画像を表示する工程とを備えた内視鏡を模擬する方法。
引用文献：
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