特許
J-GLOBAL ID：200903069243651064
工業用ロボット装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-064174
公開番号（公開出願番号）：特開平5-261683
出願日： 1992年03月19日
公開日（公表日）： 1993年10月12日
要約：
【要約】【目的】 工業用ロボットの制御に要する制御系の構成を簡単にすることにより、安価な工業用ロボット装置を提供することを目的とする。【構成】 ワークが配置されるブースのブース番号データと、当該ブース内に配置されるワークの種別を示すワーク種別データを含む生産計画データを作業員が入力手段1より入力し、この生産計画データを記憶手段2に記憶させ、制御手段4はその記憶された生産計画データを読み出し、ブース番号データに従い作業手段を移動させ、ワーク種別データに対応した作業を作業手段に行わせる。
請求項（抜粋）：
ワークが配置される各ブースの前を移動すると共に、作業具により前記ブース内のワークに対して作業を行う作業手段と、前記各ブース内に配置されるワークについて作成されるデータであって、当該ブースの番号を示すブース番号データ、前記ワークの種別を示すワーク種別データを含むデータを入力する入力手段と、前記入力手段によって入力されるデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたデータを順次読み出し、この読み出したデータにおけるブース番号に従い前記作業手段を移動させ、前記データにおけるブース番号データに従い前記作業具を移動させ、前記データにおけるワーク種別データに対応した作業を前記作業手段に行わせる制御手段とを具備することを特徴とする工業用ロボット装置。
IPC (4件)：
B25J 9/16
, B23Q 15/00
, B25J 5/00
, B25J 5/02
