特許
J-GLOBAL ID：200903069274860060
モータの回転速度制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-220135
公開番号（公開出願番号）：特開平8-088991
出願日： 1994年09月14日
公開日（公表日）： 1996年04月02日
要約：
【要約】【目的】 本発明はモータの回転速度制御装置に関するもので、モータの回転むらを低減することを目的とする。【構成】 回転位置検出器107により検出されたモータの回転位置に対応して、外乱トルクを打ち消す補正トルク信号をメモリ112に書き込み、モータの一回転周期後にメモリ112より読み出し、モータのトルク指令信号に加算する。
請求項（抜粋）：
モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段により検出されたモータの回転速度の基準回転速度との差を検出する回転速度誤差検出手段と、前記回転速度誤差検出手段により検出された回転速度誤差からモータに加わった外乱トルクを推定し、前記外乱トルクを打ち消す補正トルク信号を出力する補正トルク信号発生器と、前記補正トルク信号発生器の出力する補正トルク信号の書き込みあるいは読み出しを行うメモリを備え、前記回転位置検出手段により検出されたモータの回転位置に対応して前記補正トルク信号を前記メモリに書き込み、モータの一回転周期後に前記メモリより読み出し、モータのトルク指令信号に加算して出力するモータの回転速度制御装置。
引用特許：
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