特許
J-GLOBAL ID：200903069283800151
ストッカーロボットの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柏木 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-006131
公開番号（公開出願番号）：特開平11-198074
出願日： 1998年01月14日
公開日（公表日）： 1999年07月27日
要約：
【要約】【課題】 前後工程の動作状況に応じて各工程の動作が停滞しないようにストッカーロボットの動作を制御できるようにする。【解決手段】 ライン構成された複数工程の各工程を経たワークを必要に応じてストッカーに一時的にストックしつつ次工程に搬送するストッカーロボットの制御装置を前提とし、前後工程の動作状況を認識し、ストッカーロボットの動作パターンを、?@ワークを前工程から後工程に移載する、?Aワークを前工程からストッカーに移載する、?Bワークをストッカーから後工程に移載する、という3種類の動作パターンに分け、認識した前後工程の動作状況に応じて各工程の動作が停滞しないようにストッカーロボットの動作を制御する。
請求項（抜粋）：
ライン構成された複数工程の各工程を経たワークを必要に応じてストッカーに一時的にストックしつつ次工程に搬送するストッカーロボットの制御装置において、前後工程の動作状況を認識する動作状況認識手段と、前記ストッカーロボットの動作パターンを?@前記ワークを前工程から後工程に移載する?A前記ワークを前工程から前記ストッカーに移載する?B前記ワークを前記ストッカーから後工程に移載するという3種類の動作パターンに分け、前記動作状況認識手段に認識された前後工程の動作状況に応じて各工程の動作が停滞しないように前記ストッカーロボットの動作を制御する動作制御手段と、を備えることを特徴とするストッカーロボットの制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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