特許

J-GLOBAL ID：200903069289876842

クレーン仕様の油圧ショベルに於ける自動垂直吊り装置

発明者： 福田 欣也
出願人/特許権者： 住友建機株式会社
代理人 (1件)： 林 孝吉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-026913
公開番号（公開出願番号）：特開2000-226862
出願日： 1999年02月04日
公開日（公表日）： 2000年08月15日
要約：

【要約】【課題】 クレーン仕様の油圧ショベルにてフックの吊り荷を垂直に昇降させる場合に、ブームとアームの操作を自動化してオペレータの負担を軽減する。【解決手段】 アーム操作用のリモコン弁25に並列して電磁比例弁27を配設し、該電磁比例弁27のパイロット油路をシャトル弁28,29を介してアーム用のコントロール弁23のパイロットポート23a,23bに接続する。クレーン仕様スイッチ30と自動指令スイッチ31の双方のスイッチ信号がオンのときは、ブーム角度θ1とアーム角度θ2からフック16の半径方向の距離Lを演算し、該フック16が常に同一鉛直線上で昇降するように、コントローラ10から電磁比例弁27へ駆動信号を出力して、アーム13の角度を調整する。

請求項（抜粋）：

アタッチメントにフックを装着し、ブーム角度とアーム角度の検出器を設けるとともに、ブームシリンダのボトム圧とロッド圧の検出器を設け、前記ブーム角度とアーム角度の検出値並びにブームシリンダのボトム圧とロッド圧の検出値からフックの吊り荷重を演算するコントローラを備えたクレーン仕様の油圧ショベルに於いて、アーム操作用またはブーム操作用若しくは双方のリモコン弁に並列して電磁比例弁を配設し、クレーン仕様スイッチと自動指令スイッチの信号を前記コントローラへ入力するとともに、双方のスイッチ信号がオンのときは、ブーム角度とアーム角度の検出値に基づいてフックの位置を演算し、該フックが常に同一鉛直線上で昇降するように、前記コントローラから前記電磁比例弁へ駆動信号を出力するように構成されたことを特徴とするクレーン仕様の油圧ショベルに於ける自動垂直吊り装置。

IPC (4件)：

E02F 3/40 ,  B66C 1/68 ,  E02F 3/36 ,  E02F 9/20

FI (4件)：

E02F 3/40 B ,  B66C 1/68 A ,  E02F 3/36 Z ,  E02F 9/20 Q

Fターム (14件)：

2D003AA01 ,  2D003AB03 ,  2D003AC06 ,  2D003BA01 ,  2D003BA02 ,  2D003BA03 ,  2D003BB04 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB02 ,  2D003DB04 ,  2D012FA01 ,  2D012GB05 ,  3F004NA01