移動装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：飯田堅太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-129710
公開番号（公開出願番号）：特開平6-343276
出願日： 1993年05月31日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：

【要約】【目的】装置内の配線数や、電源線(信号線)の本数が少なくなり、一層の微小化が可能となる移動装置を提供する。【構成】管内等に挿入可能な前保持部1及び後保持部1と、前保持部と後保持部との間を連結して取付けられた駆動部3とを有する。前保持部と後保持部には伸縮可能で管内等の壁に先端を押付けて保持する形状記憶合金製コイルばね4、6と復帰ばね5、7が設けられ、前保持部1の形状記憶合金製コイルばね4には伸張状態が記憶され、後保持部2と駆動部3の形状記憶合金製コイルばね6、8には収縮状態が記憶される。前保持部と後保持部と駆動部の各形状記憶合金製コイルばね4、6、8が電気的に直列接続され、それらの形状記憶合金製コイルばねに通電する電源回路が接続される。

請求項（抜粋）：

共通の作動エネルギーにより動作する複数のアクチュエータを有する移動装置であって、該アクチュエータには該作動エネルギーの各々相違したしきい値が設定され、該作動エネルギーを変化させながら該各アクチュエータに付与し、該各アクチュエータを順に作動させて駆動することを特徴とする移動装置。

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