特許
J-GLOBAL ID:200903069299017732

複数駆動系を有するコンベヤの駆動制御システム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 松浦 憲三
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-257679
公開番号(公開出願番号):特開2004-091175
出願日: 2002年09月03日
公開日(公表日): 2004年03月25日
要約:
【課題】システム停止等の不測の事態を低減する複数駆動系を有するコンベヤの駆動制御システムを提供する。【解決手段】トロリーチェーンコンベヤの走行経路10に2台の駆動装置20A、20Bが配置されると共に、2台のテークアップ装置28A、28Bが配置される。例えば低速でチェーンを走行させる同期運転制御時において一方のテークアップ装置のテークアップ位置(引張り量)が許容範囲を超えた場合には、駆動装置20Bの駆動速度を変化させてテークアップ位置が許容範囲内となるように制御する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
所定の走行経路に沿って配置された無端駆動体を循環移動させ、該無端駆動体の動力によって被搬送物を搬送するコンベヤの駆動制御システムにおいて、 前記走行経路の複数の箇所に配置される複数の駆動手段であって、前記無端駆動体を所定速度で循環移動させる駆動力を前記無端駆動体に与える複数の駆動手段と、 前記各駆動手段に対応して前記走行経路の複数の箇所に配置され、前記走行経路の経路長を可変することにより前記無端駆動体の張力を調整する複数のテークアップ手段と、 前記各テークアップ手段の配置箇所における前記経路長の変化量を表すテークアップ動作量を検出する複数のテークアップ動作量検出手段と、 前記各駆動手段の配置箇所における前記無端駆動体の移動速度を前記各駆動手段の駆動速度を制御することによって制御する制御手段であって、前記無端駆動体を所期の移動速度で移動させる際に、前記各テークアップ動作量検出手段によって検出されるテークアップ動作量が所定の許容範囲内の値を示すように前記各駆動手段の駆動速度を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする複数駆動系を有するコンベヤの駆動制御システム。
IPC (4件):
B65G23/44 ,  B65G17/20 ,  B65G23/00 ,  B65G43/00
FI (4件):
B65G23/44 ,  B65G17/20 A ,  B65G23/00 C ,  B65G43/00 B
Fターム (12件):
3F026AA01 ,  3F026AB04 ,  3F027AA06 ,  3F027CA01 ,  3F027DA01 ,  3F027DA24 ,  3F027EA01 ,  3F027FA02 ,  3F034HA02 ,  3F034HB05 ,  3F034HB10 ,  3F034HE03

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