特許

J-GLOBAL ID：200903069312728244

医療機器カート

発明者： 関野 直己 ,  原野 健二 ,  松元 裕明
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-302153
公開番号（公開出願番号）：特開平10-137173
出願日： 1996年11月13日
公開日（公表日）： 1998年05月26日
要約：

【要約】【課題】 カートの移動に伴う労力を大幅に軽減できるようにすると共に、カートを移動する際の衝突等のおそれをなくす。【解決手段】 カート本体1は、内視鏡下外科手術に用いられる複数の医療機器を搭載しており、底部に4本の車輪14,車輪駆動装置15,駆動用のバッテリーを内蔵した駆動電源装置16を備えている。また、集中制御パネル10の近傍にはカート本体1の進行方向や速度等を操作入力できる移動操作部17が設けられ、カート本体1の移動する進行方向側には障害物を検知するセンサ18が設けられ、各々車輪駆動装置15と電気的に接続されている。車輪駆動装置15は、移動操作部17の操作に基づいて車輪14を駆動してカート本体1を移動させると共に、センサ18によって障害物が検知された場合には、移動操作部17の操作に優先してカート本体1の駆動を停止するようになっている。

請求項（抜粋）：

診断及び治療を行う医療機器を搭載する医療機器カートにおいて、当該カートの移動、停止、及び方向変換を操作指示する操作手段と、前記カートの移動及び方向変換を行うための複数の車輪と、前記カートの進行方向の障害物を検知する障害物検知手段と、前記操作手段及び前記障害物検知手段の出力に基づいて前記車輪の駆動及び停止を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする医療機器カート。

IPC (3件)：

A61B 1/00 300 ,  A61B 5/00 ,  A61G 12/00

FI (3件)：

A61B 1/00 300 B ,  A61B 5/00 A ,  A61G 12/00 C