特許
J-GLOBAL ID：200903069321221349
管内処置装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-010811
公開番号（公開出願番号）：特開平5-199982
出願日： 1992年01月24日
公開日（公表日）： 1993年08月10日
要約：
【要約】【目的】比較的簡単な構成でありながら、挿入部が長尺化しても湾曲操作の追従動作性を確保できる管内処置装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、複数の関節駒2a,2b,2cを順次連結した多自由度管状マニピュレータ1を有し、前記複数の関節部分にそれぞれ圧電素子8a,8bの変形を利用して隣接する節同士を相対的に回動させる駆動手段を設けた。
請求項（抜粋）：
管路内に挿入してその管路内の観察、修理や手術等の処置を行う管内処置装置において、複数の節を順次連結した多自由度湾曲挿入部材を有し、前記複数の節の連結部にそれぞれ圧電素子の変形を利用して隣接する節同士を相対的に回動させる駆動手段を設けたことを特徴とする管内処置装置。
IPC (4件)：
A61B 1/00 310
, A61B 1/00
, A61M 25/01
, G02B 23/24
