特許

J-GLOBAL ID：200903069326731426

触覚センサの電気的定数の検知回路および触覚センサ

発明者： 前沢 峰雪
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-116802
公開番号（公開出願番号）：特開2001-299705
出願日： 2000年04月18日
公開日（公表日）： 2001年10月30日
要約：

【要約】【課題】本発明は、被測定対象物の粘弾性特性を電気的に正確に検出し、被測定対象物の分別を可能にする触覚センサの電気的定数の検知回路および触覚センサを提供する。【解決手段】本発明の一態様によると、圧電振動子に接続され、この圧電振動子の等価回路定数を回路要素としてインピ一ダンス特性を前記圧電振動子に帰還して発振状態にする自励発振回路と、前記圧電振動子の共振抵抗変化および共振周波数変化から前記自励発振回路の発振条件を用いて被測定対象物の電気的等価回路定数を推定する手段とを有することを特徴とする触覚センサの電気的定数の検知回路が提供される。

請求項（抜粋）：

圧電振動子に接続され、この圧電振動子の等価回路定数を回路要素としてインピ一ダンス特性を前記圧電振動子に帰還して発振状態にする自励発振回路と、前記圧電振動子の共振抵抗変化および共振周波数変化から前記自励発振回路の発振条件を用いて被測定対象物の電気的等価回路定数を推定する手段とを有することを特徴とする触覚センサの電気的定数の検知回路。

IPC (3件)：

A61B 5/00 101 ,  G01N 19/00 ,  G01R 27/02

FI (3件)：

A61B 5/00 101 R ,  G01N 19/00 B ,  G01R 27/02 A

Fターム (4件)：

2G028AA01 ,  2G028BB10 ,  2G028BC07 ,  2G028CG08