特許
J-GLOBAL ID:200903069333382640
シール剤の塗着状態検査方法、検査システムおよび装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
一色 健輔 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-170719
公開番号(公開出願番号):特開平7-024391
出願日: 1993年07月09日
公開日(公表日): 1995年01月27日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 シール剤切れおよびワークに対する飛散したシール剤の付着箇所を簡検知できるシール剤の塗着状態検査方法、検査システムおよび装置を提供する。【構成】 作業ステーションは塗布ステージ1および清掃ステージ2間を移動可能なワークテーブル3と、塗布ステージに配置された塗布ロボット4、清掃ステージに配置された清掃ロボット5、各ロボット4,5を駆動する制御部6,7を備え、塗布ステージには塗着状態検査装置が配置され、この装置は紫外線ランプ8、ビデオカメラ9、画像処理部10、演算処理部11等からなる。塗布ロボットのアーム4aにはシールガン12が固定され、塗着するシール剤Sには蛍光染料が予め混合されており、紫外線ランプの照射によりシール剤S中の蛍光染料が励起され、シール剤Sの塗着面全体から螢光を放射し、この放射光を前記検査装置によって検査して塗布切れおよび飛散を検知する。
請求項(抜粋):
シールガンからシール剤を吐出しながらワークの被シール部に塗着する方法において、前記シール剤に予め螢光剤を混合分散しておくとともに、前記被シール部に紫外線を照射し、該紫外線による螢光放射の有無に応じて、前記シール剤の塗布切れおよび飛散箇所を検知することを特徴とするシール剤の塗着状態検査方法。
IPC (3件):
B05C 5/00 101
, B05D 3/00
, B05D 7/24 301
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