特許
J-GLOBAL ID：200903069357708651
インターナルモデルコントローラ
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-091488
公開番号（公開出願番号）：特開平5-265515
出願日： 1992年03月18日
公開日（公表日）： 1993年10月15日
要約：
【要約】【目的】 内部にフィルタ及び制御対象のモデルを備えプロセス等の制御対象を制御するインターナルモデルコントローラ(IMC)において、操作量の過変動を伴うことなく目標値追従性及び外乱抑制性の両立を図る。【構成】 2次遅れフィルタを備えて、目標値から制御対象の制御量と制御対象モデルの推定制御量との誤差を差し引いた値を2次遅れフィルタにより演算すると共に、この演算結果から上記制御対象モデルの逆モデルにより操作量を演算し、この操作量で上記制御対象を制御するため、IMCの目標値追従及び外乱抑制が操作量の過変動を伴うことなく達成できる。
請求項（抜粋）：
内部にフィルタ及び制御対象のモデルを備えプロセス等の制御対象を制御するインターナルモデルコントローラにおいて、前記フィルタとして2次遅れフィルタを用いると共に、前記制御対象モデルによる推定制御量を操作量に応じて演算する第1の演算部と、前記操作量に基づいて制御される前記制御対象の制御量と前記第1の演算部により演算された推定制御量との差を演算する第2の演算部と、目標値から第2の演算部の演算結果を差し引いた値を前記2次遅れフィルタにより演算すると共にこの演算結果から制御対象モデルの逆モデルにより操作量を演算する第3の演算部とを備えたことを特徴とするインターナルモデルコントローラ。
IPC (2件)：
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