特許

J-GLOBAL ID：200903069371022517

永久磁石形同期電動機の制御装置

発明者： 佐藤 芳信 ,  中山 智晴 ,  藤田 光悦 ,  麻生 剛 ,  菊池 俊雄 ,  北田 眞一郎
出願人/特許権者： 富士電機株式会社 ,  日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-164655
公開番号（公開出願番号）：特開平8-336292
出願日： 1995年06月07日
公開日（公表日）： 1996年12月17日
要約：

【要約】【目的】 平滑コンデンサやスイッチング素子の低耐圧化、低コスト化を図り、装置の小型軽量化、低コスト化を可能にする。【構成】 本発明は、弱め界磁制御される永久磁石形同期電動機の制御装置に関する。平滑コンデンサ6の直流電圧Vdcとその指令値Vdc*と速度検出値ωとに基づいてトルク指令値を演算する電圧調節器104と、直流電圧Vdcに基づいて開閉手段4が開放されたことを検出する切替判定手段105とを備える。切替判定手段105が開閉手段104の非開放を判定した場合には、上位からのトルク指令値τ0*に従って制御を行う。切替判定手段105が開閉手段4の開放を判定した場合であって、弱め界磁制御時には電圧調節器104により演算したトルク指令値τ1*に従い電動機3を駆動して直流電圧Vdcをその指令値Vdc*に一致させる電圧制御を行い、弱め界磁制御を行っていないときにはインバータ2の駆動パルス信号をオフする。

請求項（抜粋）：

直流電源から開閉手段及び平滑コンデンサを介して供給される直流電力を電圧形インバータにより交流電力に変換し、この交流電力を永久磁石形同期電動機に供給する主回路に対し、同期電動機の回転子の永久磁石が作る磁束と同期して回転する回転座標系で磁束方向の軸とこれに直交する方向の軸とからなるd-q座標系において同期電動機の固定子電流を検出し、この固定子電流検出値をd-q軸に変換してなるd軸電流検出値及びq軸電流検出値を各々の指令値に一致させる電流制御ループを備え、同期電動機に磁束と逆方向の負のd軸電流を流して同期電動機の誘起電圧に対向する電圧を生じさせる弱め界磁制御を行い、上位からのトルク指令値に従ってインバータに対する駆動パルス信号を生成し出力する永久磁石形同期電動機の制御装置において、平滑コンデンサの直流電圧検出値と直流電圧指令値と同期電動機の速度検出値とに基づいてトルク指令値を演算する電圧調節器を備えた電圧制御ループと、平滑コンデンサの直流電圧検出値に基づいて前記開閉手段が開放されたことを検出する切替判定手段とを有し、切替判定手段により前記開閉手段が開放されていないと判定した場合には、前記上位からのトルク指令値に従って制御を行い、切替判定手段により前記開閉手段が開放されたと判定した場合であって、弱め界磁制御時には前記電圧調節器により演算したトルク指令値に従い同期電動機を駆動して平滑コンデンサの直流電圧検出値を直流電圧指令値に一致させる電圧制御を行い、弱め界磁制御を行っていないときにはインバータに対する駆動パルス信号をオフすることを特徴とする永久磁石形同期電動機の制御装置。

IPC (4件)：

H02P 6/06 ,  H02K 21/12 ,  H02P 21/00 ,  H02P 7/63 303

FI (4件)：

H02P 6/02 321 J ,  H02K 21/12 M ,  H02P 7/63 303 V ,  H02P 5/408 Z