特許
J-GLOBAL ID:200903069383518950

位置測定方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-123658
公開番号(公開出願番号):特開平7-332990
出願日: 1994年06月06日
公開日(公表日): 1995年12月22日
要約:
【要約】【目的】 移動体の位置を決定する測位装置において、衛星の測定結果により現在位置が特定できなくなった場合でも、誤差の評価値が最小となる衛星を選択し、これらの測定結果より現在位置が存在する領域と速度成分を算出する方法を提供する。更に、この結果と移動体の移動距離により、移動体の現在位置を予測することで、利用者により高い精度で新しい情報を提供することを目的とする。【構成】 測位演算において、通常の測位で位置の決定に十分な精度が得られるような衛星が揃っている場合は測位演算を行い、測位ができない場合で2個以上の衛星が揃っている場合は、2つの衛星を選択し、その2つの衛星の測定結果から移動体が存在する領域と速度成分を求める。さらに、車速センサからの移動体の移動距離をもとに、現在位置を推測する。
請求項(抜粋):
航法衛星からの信号を受信し、この信号が示す時刻を測定する受信装置と、この測定結果より現在位置と速度を算出する測位演算手段と、この測位演算結果を外部に出力する出力部を備えたGPS受信機において、2個以上の衛星について測定結果が得られた場合、2個の衛星から1平面に位置を限定し、予測位置の高度を正しいと仮定することにより1直線上に位置を限定し、誤差によって前記直線の位置の変化を評価し、この位置変化の最大ずれに相当する2つの直線で囲まれた領域を測位結果とする位置測定方法。
IPC (3件):
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G09B 29/00

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