特許

J-GLOBAL ID：200903069391284135

手術用マニピュレータシステム

発明者： 巽 康一 ,  池田 裕一
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-095083
公開番号（公開出願番号）：特開平8-280697
出願日： 1995年04月20日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：

【要約】【目的】本発明は、マスターマニピュレータの必要個所の滅菌が容易で、かつ緊急の滅菌処理も容易な手術用マニピュレータシステムを提供することを目的とする。【構成】本発明は、術者が操作できる領域内に設定されたマスターマニピュレータ9と、術野にアクセスするよう設定され前記マスターマニピュレータ9の操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータ5と、前記スレーブマニピュレータ5に保持され体腔内に挿入する処置具4とを具備する手術用マニピュレータシステムにおいて、前記マスターマニピュレータ9は、少なくとも術者が操作するためのハンドル部16とこれ以外のアーム部17の2体に分割可能な構成にしたことを特徴とする手術用マニピュレータシステムである。マスターマニピュレータを分割可能にしたので、それのハンドル部を滅菌器に入れやすくなった。

請求項（抜粋）：

術者が操作できる領域内に設定されたマスターマニピュレータと、術野にアクセスするよう設定され前記マニピュレータの操作に追従した動きを行うスレーブマニピュレータと、前記スレーブマニピュレータに保持された医療器具とを具備する手術用マニピュレータシステムにおいて、前記マスターマニピュレータは、少なくとも術者が操作するためのハンドル部とこれ以外の部分の2体に分割可能な構成にしたことを特徴とする手術用マニピュレータシステム。

IPC (3件)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/28 310

FI (3件)：

A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 B ,  A61B 17/28 310

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 処置装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-339591   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• スコープホルダー
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-221572   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 特開昭62-008726