手術装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-115675
公開番号（公開出願番号）：特開2003-275223
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 2003年09月30日
要約：

【要約】【課題】従来の定位手術に用いられる定位装置に対するシースの位置決め、固定、シースの頭部への挿入抜去の進退操作は、術者による手動であるため、術者への負担となっている。【解決手段】本発明は、例えば患者頭部1に固着され、予め画像診断装置により得た病変部分の位置から、頭部1内の病変部分の位置決めを行う定位装置2と、定位装置2による挿入位置、方向で病変部分まで挿入されるシース3と、シース3に着脱自在に挿入される内視鏡4と処置具と、シース3を電気的に3次元的に移動させる複数の駆動モータとで構成される手術装置であり、予め設定された移動範囲内を医療器具が移動するようにアームにより制御される。

請求項（抜粋）：

手術で用いられる医療器具を保持可能なアームと、前記アームを駆動するための駆動手段と、前記医療器具の移動範囲を予め設定するための設定手段と、前記設定手段の設定に基づいて前記アームの移動範囲を制限するために前記駆動手段の駆動を制御するための制御手段と、を備えることを特徴とする手術装置。

引用特許：

出願人引用 (3件)

特公昭63-51701号公報
米国特許出願番号USP.4350159
特開平1-146522号公報

審査官引用 (2件)

特開平4-231034
特開平3-104586

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