特許

J-GLOBAL ID：200903069399067850

移動体の走行制御方法及びその走行制御装置

発明者： 新原 良美
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 岡村 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-121731
公開番号（公開出願番号）：特開平7-306716
出願日： 1994年05月10日
公開日（公表日）： 1995年11月21日
要約：

【要約】【目的】 移動体を誘導する為のガイド手段を介して走行ルートの途中の複数の位置を識別して各位置における走行制御情報を決定できるような走行制御装置及びその走行制御方法を提供する。【構成】 第1地点P1から第2地点P2に至る走行ルートに沿って、磁気テープ20を間欠的に配設し、移動体1に磁気テープ20を検出するテープ検出用センサを設け、第1地点P1から順に、磁気テープ20の離間部分21の数を累積的にカウントしていき、その累積カウント値に基づいて、複数の番地I1,I2,Ic1〜Ic4を識別し、予め設定されたテーブルを用いて各番地における走行制御情報を決定し、移動体1の走行を制御する。

請求項（抜粋）：

自走式の無人移動体の走行ルートに沿ってガイド手段を配設し、無人移動体にガイド手段を検知するガイド検知手段を設け、ガイド検知手段からの検出信号を用いて移動体がガイド手段に沿って走行するように誘導しながら、移動体の走行を制御する走行制御手段を備えた移動体の走行制御装置であって、前記走行制御手段は、ガイド検知手段で検出されるガイド手段の形態の変化量に基づいて、走行制御するように構成されたことを特徴とする移動体の走行制御装置。