特許

J-GLOBAL ID：200903069427434686

経路探索装置、経路探索方法及び経路探索のためのコンピュータプログラムを記憶した媒体

発明者： 大竹 稔
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (1件)： 若原 誠一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-117239
公開番号（公開出願番号）：特開2000-304561
出願日： 1999年04月23日
公開日（公表日）： 2000年11月02日
要約：

【要約】【課題】本発明は、複数探索される経路の探索順序を変更することで、より迅速に希望経路の選択を可能にする。【解決手段】移動体の現在位置に適合する道路を判別する(ステップSC2)。移動体の現在位置に適合する道路が該当する探索された経路が一つになった否かを判別し(ステップSC8)、探索された経路の一つが残存した場合、その経路を選択された経路と見做す。そして、その選択された経路の探索条件に対応する優先度テーブルを高め、次の経路探索時にその探索条件の経路がより早く探索されるようにする(ステップSC24)。

請求項（抜粋）：

複数の探索条件の優先順位に基づいて、始点から終点までの案内経路を複数探索する手段と、この複数の探索条件の優先順位を変更する手段とを備えたことを特徴とする経路探索装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10 ,  G06F 17/30

FI (5件)：

G01C 21/00 G ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A ,  G06F 15/40 370 C

Fターム (29件)：

2C032HC22 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD04 ,  2C032HD07 ,  2C032HD16 ,  2C032HD24 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB13 ,  2F029AC13 ,  2F029AC18 ,  5B075ND20 ,  5B075PQ02 ,  5B075PQ04 ,  5B075PR08 ,  5B075UU14 ,  5B075UU16 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180DD04 ,  5H180DD05 ,  5H180EE02 ,  5H180EE18 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 最適経路探索装置および最適経路の探索方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-180221   出願人：オムロン株式会社