特許
J-GLOBAL ID：200903069428217964
ステツプモータの駆動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
碓氷 裕彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-293161
公開番号（公開出願番号）：特開平5-137399
出願日： 1991年11月08日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】 ステップモータの振動の発生を抑え、滑らかに駆動することができるステップモータの駆動制御装置を提供すること。【構成】 ステップ204では出力パルス数と周波数MAPによりステップモータの駆動周波数を決定する。ここで周波数MAPはあらかじめ出力パルス数と電子制御装置の制御周期より求められる。ステップ205では指令パルス数の符号により、ステップモータの回転方向を判断し、ステップ208においてパルス出力ポートから回転方向信号とパルス信号の出力を行い、これらの信号によりドライブユニットを制御し、ステップモータを駆動する。
請求項（抜粋）：
ステップモータに自起動周波数の範囲内でパルスを出力する自起動周波数制御によって、ステップモータを駆動するステップモータの駆動制御装置において、所定の周期毎にステップモータに出力すべきパルス数から、単位時間当たりのパルス数を自起動周波数の範囲内で変更する変更手段と、前記変更手段によって変更された単位時間当たりのパルス数に従って、所定の周期間継続して前記ステップモータへパルスを出力する出力手段と、を備えることを特徴とするステップモータの駆動制御装置。
引用特許：
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