特許

J-GLOBAL ID：200903069432108843

多軸装置の制御装置

発明者： 河合 秀貢
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 野田 雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-057910
公開番号（公開出願番号）：特開2000-255976
出願日： 1999年03月05日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
要約：

【要約】【課題】 目的の制御対象軸の負荷トルクの監視精度に問題があるときに、他の軸のトルクにより目的の制御対象軸の負荷トルクを推定して制御可能とする。【解決手段】 各々軸送り制御の対象である複数の軸、すなわちX〜Z軸のモータ7〜9を持ち、Y軸の動作が可動フレーム3を介してZ軸モータ9の負荷に影響を及ぼす多軸装置1に適用される。目的の制御対象軸であるY軸モータ8と異なるZ軸モータ9のトルクを監視する他軸トルク監視手段21を設ける。この他軸トルク監視手段21の検出トルクから目的の制御対象軸であるY軸モータ8の負荷トルクを推定するトルク推定手段22を設ける。このトルク推定手段22の推定結果に応じて目的の制御対象軸であるY軸モータ8を制御する目的軸制御手段23を設ける。

請求項（抜粋）：

各々軸送り制御の対象である複数の軸を持ち、一つの軸の動作がフレームを介して他の軸の負荷に影響を及ぼす多軸装置において、目的の制御対象軸と異なる軸のトルクを監視する他軸トルク監視手段と、この他軸トルク監視手段の検出トルクから前記目的の制御対象軸の負荷トルクを推定するトルク推定手段と、このトルク推定手段の推定結果に応じて前記目的の制御対象軸を制御する目的軸制御手段とを備えた多軸装置の制御装置。

IPC (4件)：

B66C 13/23 ,  B65G 57/04 ,  B65H 3/08 310 ,  B66C 1/02

FI (4件)：

B66C 13/23 A ,  B65G 57/04 ,  B65H 3/08 310 H ,  B66C 1/02 Z

Fターム (33件)：

3F004EA01 ,  3F004FA00 ,  3F004FB03 ,  3F004JA03 ,  3F029BA09 ,  3F029CA06 ,  3F029CA82 ,  3F204AA03 ,  3F204BA07 ,  3F204CA07 ,  3F204GA04 ,  3F343FA10 ,  3F343FB17 ,  3F343GA01 ,  3F343GB01 ,  3F343GC01 ,  3F343GD04 ,  3F343HA12 ,  3F343HB04 ,  3F343JB02 ,  3F343JB24 ,  3F343JB27 ,  3F343LA04 ,  3F343LA14 ,  3F343LC02 ,  3F343LC19 ,  3F343LD22 ,  3F343LD30 ,  3F343MB03 ,  3F343MB09 ,  3F343MC05 ,  3F343MC19 ,  3F343MC21