特許
J-GLOBAL ID：200903069434796640
マニピュレータの操作装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-277605
公開番号（公開出願番号）：特開平9-117884
出願日： 1995年10月25日
公開日（公表日）： 1997年05月06日
要約：
【要約】【課題】 操作者の意志を的確に、その操作に反映でき、操作者の作業効率を向上可能なマニピュレータの操作装置を実現する。【解決手段】 複数の操作位置特定手段11は複数の箇所に設置され操作に最適な位置の特定手段11に動作方向入力手段10が着脱可能に装着される。入力手段10はフロントアタッチメントの動作を入力する手段で、座標系選択スイッチ103は入力手段10の特定手段11への装着による操作位置決定後、操作位置により決定された座標系ではない座標系で操作したい場合にその座標系を選択するスイッチである。特定手段11には操作位置特定キー112が形成され、所定の操作位置に固有のコードが割り付けられ、入力手段10で読みとり操作位置を特定する。このように、入力手段10を特定手段11に装着することにより、特定キー112を読み取り適切な操作位置が自動的に設定される。
請求項（抜粋）：
2自由度以上の自由度を有するマニピュレータを操作するマニピュレータの操作装置において、複数の位置に配置され、配置された位置に応じた操作情報が設定されている操作情報特定手段と、上記複数の操作情報特定手段に着脱可能であり、操作情報特定手段に設定された操作情報を読み取り、少なくとも読み取った操作情報に基づいて、操作者からの操作指令を判断する操作指令手段と、を備え、上記操作指令手段からの操作指令に従って、マニピュレータが操作されることを特徴とするマニピュレータの操作装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 13/00 Z
, B25J 13/06
