特許
J-GLOBAL ID：200903069460641875
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-092553
公開番号（公開出願番号）：特開平10-278816
出願日： 1997年04月10日
公開日（公表日）： 1998年10月20日
要約：
【要約】【課題】 操舵トルクセンサの中立点補正の作業の単純化が図れ、常に左右の操舵トルクに対応した操舵特性をバランスさせて操舵フィーリングの向上を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 マイクロプロセッサを基本に各種演算機能、処理機能、メモリで構成し、操舵トルク検出手段21、基準値偏差加算手段22、トルク補正手段23、目標電流信号設定手段24、偏差演算手段25、駆動制御手段26とからなる制御手段15を備えた電動パワーステアリング装置1。
請求項（抜粋）：
ステアリング系に操舵補助力を付加する電動機と、操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、この操舵トルクセンサが検出した左右方向の操舵トルクを電気的な操舵トルク信号に変換する操舵トルク検出手段、少なくとも前記操舵トルク検出手段からの操舵トルク信号に対応した目標電流信号を設定する目標電流信号設定手段、目標電流信号に基づいて電動機制御信号を発生し、前記電動機を駆動制御する駆動制御手段を有する制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、操舵位置の中立点を規定する操舵トルク基準値と、操舵トルクが0とみなされる状態に、前記操舵トルク検出手段が検出する操舵トルク中立点信号と、に基づいて通常の操舵状態の操舵トルク信号を補正するトルク補正手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, H02P 7/06
, B62D113:00
B62D 5/04
, B62D 6/00
, H02P 7/06 B
