特許

J-GLOBAL ID：200903069472404526

油圧ショベル

発明者： マイクル エス.ルキック ,  リチャード ビー リーグ ,  戸澤 祥二 ,  藤井 敏 ,  小野 智昭
出願人/特許権者： キヤタピラー インコーポレーテツド ,  新キャタピラー三菱株式会社
代理人 (1件)： 浅村 皓 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-028400
公開番号（公開出願番号）：特開平6-200537
出願日： 1992年02月14日
公開日（公表日）： 1994年07月19日
要約：

【要約】【目的】 センサーの精度や分解能やセンサーの取り付け精度が高くなくてもバケットの位置と姿勢の制御を正確に且つ安定して行い得る油圧ショベルを提供する事。【構成】 本発明による油圧ショベルは、ブーム油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位を測定するブームセンサーと、スティック油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位を測定するスティックセンサーと、バケット油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位を測定するバケットセンサーとを有し、測定された油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位が、所望の油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位と等しくなるまで、油圧シリンダーの端部間の距離を変化させる。

請求項（抜粋）：

油圧ショベルであり、油圧ショベル本体と、油圧ショベル本体に対して、一端が回転可能に接続されるブームと、ブームに対して、一端が回転可能に接続されるスティックと、スティックに対して、一端が回転可能に接続され、先端が地面を掘削し内部に土砂を収容可能なバケットと、油圧ショベル本体に対して一端が回転可能に接続され、ブームに対して他の一端が回転可能に接続され、端部間の距離が伸縮して、ブームを油圧ショベル本体に対して回転させる、ブーム油圧シリンダーと、ブームに対して一端が回転可能に接続され、スティックに対して他の一端が回転可能に接続され、端部間の距離が伸縮して、スティックをブームに対して回転させる、スティック油圧シリンダーと、スティックに対して一端が回転可能に接続され、バケットに対して他の一端が回転可能に接続され、端部間の距離が伸縮して、バケットをスティックに対して回転させる、バケット油圧シリンダーと、ブーム油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位を測定するブームセンサーと、スティック油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位を測定するスティックセンサーと、バケットと油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位を測定するバケットセンサーと、を有し、測定された油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位が、所望の油圧シリンダーの端部間の距離の伸縮変位と等しくなるまで、油圧シリンダーの端部間の距離を変化させる油圧ショベル。