特許
J-GLOBAL ID：200903069492229860
画像処理装置及び画像処理方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-026821
公開番号（公開出願番号）：特開2006-215743
出願日： 2005年02月02日
公開日（公表日）： 2006年08月17日
要約：
【課題】 特徴点を抽出するために用いる参照画像を簡単に生成することができる画像処理装置及び画像処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】 撮像画像から対象物体の特徴点を抽出する画像処理装置1であって、三次元形状が特定可能な対象物体の各特徴点について、基準状態のときの対象物体の基準画像に対する生成が必要とされる画像の二次元上の投影位置及び画素特徴の割合を示すテーブルと、基準状態のときの対象物体を撮像した撮像画像をテーブルに基づいて生成が必要とされる画像に変換する変換手段13とを備え、変換手段13で変換した画像を参照画像として特徴点を抽出することを特徴とする。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
撮像画像から対象物体の特徴点を抽出する画像処理装置であって、
三次元形状が特定可能な対象物体の各特徴点について、基準状態のときの対象物体の基準画像に対する生成が必要とされる画像の二次元上の投影位置及び画素特徴の割合を示すテーブルと、
基準状態のときの対象物体を撮像した撮像画像を前記テーブルに基づいて生成が必要とされる画像に変換する変換手段と
を備え、
前記変換手段で変換した画像を参照画像として特徴点を抽出することを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (14件)：
5B057AA20
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CC03
, 5B057CE09
, 5B057CH07
, 5B057CH20
, 5B057DA12
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC05
, 5B057DC39
