特許

J-GLOBAL ID：200903069515703387

ロボット用圧縮ばね式バランサー

発明者： 高野 正義
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 塚本 正文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-032553
公開番号（公開出願番号）：特開平5-200690
出願日： 1992年01月23日
公開日（公表日）： 1993年08月10日
要約：

【要約】【目的】 中心軸が竪型円筒に同軸的に上下移動し易く、かつ中心軸の摩耗の少ない、従って保全性に優れたロボット用圧縮ばね式バランサーを図る。【構成】 竪型円筒08の頂板010に突設された上端アイ部材09がロボットの搖動部材の上端部に枢着され竪型円筒08の底板012中心孔に挿通された中心軸013の下端に突設された下端アイ部材016が上記ロボットの支持部材の上端部に枢着され、竪型円筒08内で中心軸013の上端と竪型円筒08の底板012との間に同軸的に弾装された圧縮ばね017により中心軸013を上方へ付勢するようにしたロボット用圧縮ばね式バランサーにおいて、竪型円筒08の底板012上に立設され中心軸013が挿通するとともに圧縮ばね017が外挿する軸受筒1と、中心軸013の上端部と中心軸013の上部に挿入されたばね上端座板7との間に挿入された自動調心軸受4とを具えたこと。

請求項（抜粋）：

竪型円筒の頂板に突設された上端アイ部材がロボットの搖動部材の上端部に枢着され上記竪型円筒の底板中心孔に挿通された中心軸の下端に突設された下端アイ部材が上記ロボットの支持部材の上端部に枢着され、上記竪型円筒内で上記中心軸の上端と上記竪型円筒の底板との間に同軸的に弾装された圧縮ばねにより上記中心軸を上方へ付勢するようにしたロボット用圧縮ばね式バランサーにおいて、上記竪型円筒の底板上に立設され上記中心軸が挿通するとともに上記圧縮ばねが外挿する軸受筒と、上記中心軸の上端部と上記中心軸の上部に挿入されたばね上端受座との間に挿入された自動調心軸受とを具えたことを特徴とするロボット用圧縮ばね式バランサー。

IPC (3件)：

B25J 19/00 ,  B25J 9/06 ,  F16F 7/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭61-175480
  
• 特開昭50-140942