特許

J-GLOBAL ID：200903069530999330

分布型触覚センサ

発明者： 野村 章博 ,  有永 雄司 ,  長谷川秀法 ,  的野 正生
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-275058
公開番号（公開出願番号）：特開平6-102114
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月15日
要約：

【要約】【構成】 一側面に光ビーム源を持ち、反対側面に光センサを持つ透明導波路と、前記透明導波路より大きな屈折率を持ち凹凸面を備えた透明弾性シートと、前記光ビームを走査する手段を備えたもの。【効果】 コンパクトで、正確に接触物の形状情報及び触覚圧情報を与える分布型触覚センサとなる。

請求項（抜粋）：

一側面に光ビーム源を持ち、反対側面に光センサを持つ透明導波路と、前記透明導波路より大きな屈折率を持ち凹凸面を備えた透明弾性シートと、前記光ビームを走査する手段を備えた分布型触覚センサ。

IPC (6件)：

G01L 5/00 101 ,  B25J 15/08 ,  B25J 19/02 ,  G01B 11/00 ,  G01L 1/00 ,  G01V 9/04