特許
J-GLOBAL ID：200903069568291447
車両認識装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-053030
公開番号（公開出願番号）：特開平10-255019
出願日： 1997年03月07日
公開日（公表日）： 1998年09月25日
要約：
【要約】【課題】 夜間において自車の周囲に存在する車両を確実に検出する。【解決手段】 CCDカメラ10で車両前方の可視画像を取得し、画像キャプチャボード14で2値化した後、画像認識ボード18に出力する。また、赤外線カメラ12で得られた赤外画像も画像認識ボード18に供給される。画像認識ボード18は、赤外画像の内、2値化された可視画像の高輝度部分(テールランプ等)に対応する部分の温度情報に基づいて赤外画像の2値化用しきい値を決定する。決定されたしきい値は画像キャプチャボード16に供給され、画像キャプチャボード16は供給されたしきい値を用いて赤外画像を2値化する。画像認識ボード18は、2値化された赤外画像に基づいて車両を認識する。
請求項（抜粋）：
車両の走行領域を撮影する赤外線カメラと、前記赤外線カメラの撮影領域と重複する領域を撮影する可視光カメラと、前記可視光カメラで得られた画像から車両のライト部を抽出する第1処理手段と、前記赤外線カメラで得られた画像のうち、前記ライト部に対応する領域近傍の温度情報に基づいて温度しきい値を算出する演算手段と、前記温度しきい値に基づいて前記赤外線カメラで得られた画像から車両外形を抽出する第2処理手段と、を有することを特徴とする車両認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F 15/62 380
, G06F 15/70 450
