特許
J-GLOBAL ID：200903069579114067
クリーンルーム用無人搬送車の無人給電装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 孝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-061336
公開番号（公開出願番号）：特開平6-006904
出願日： 1991年03月01日
公開日（公表日）： 1994年01月14日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 コンパクト化して容易に設置し得るようにしたクリーンルーム用無人搬送車の無人給電装置の提供。【構成】 無人搬送車に設けた集電ユニット50とステーションに設けた給電ユニット60よりなる。集電ユニット50は交流と直流用各1 対の可動側接触子を有する可動集電子51と、可動集電子51を移動させる移動手段52と、制御部40と、搬送車側光通信器53を具備している。給電ユニット60は集電ユニット50と対向して配置され、可動集電子51の移動した終端で、これと電気的に接触する各1 対の固定側接触子を有する固定集電子61と、ステーション側光通信器63と給電ユニットコントローラ64を具備している。無人搬送車がステーションに停止すると、両光通信器53、63を介して制御部40と給電ユニットコントローラ間に充電開始、停止、及び可動集電子51の移動の信号が授受され、両集電子51、61が接触して給電される。可動集電子51と固定集電子61は相互の接触子の接触面が直交又は傾斜して設けられている。
請求項（抜粋）：
ロボットを搭載し、クリーンルームに設置された複数個所のステーションの間を走行し、所定のステーションで停止中にロボットが所定の動作をするクリーンルーム用無人搬送車の無人給電装置であって、無人搬送車に設けた集電ユニットとステーションに設けた給電ユニットよりなり、前記集電ユニットは直流と交流用各1対の可動側接触子を有する可動集電子と、可動集電子を移動させる移動手段と、移動手段の動作に基づいて信号を出力する制御部と、制御部の出力に基づいて給電ユニットとの間に情報を授受する搬送車側光通信器を具備しており、一方給電ユニットは集電ユニットに対向して配置され、前記可動集電子の移動した終端で前記可動側接触子と電気的に接触する固定側接触子を有する固定集電子と、移動手段の動作に基づいて出力する給電ユニットコントローラと、給電ユニットコントローラの出力に基づいて集電ユニットとの間に情報を授受するステーション側光通信器を具備しており、かつ前記可動集電子は移動手段によって固定集電子に直交又は傾斜せしめて接触するように配設されていることを特徴とするクリーンルーム用無人搬送車の無人給電装置。
IPC (6件)：
B60L 5/00
, B60L 5/42
, B60L 11/18
, G05D 1/02
, H02J 7/00 301
, H04Q 9/00 311
