特許

J-GLOBAL ID：200903069591827508

無人搬送車システム

発明者： 原崎 一見
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-229369
公開番号（公開出願番号）：特開2003-044138
出願日： 2001年07月30日
公開日（公表日）： 2003年02月14日
要約：

【要約】【課題】 無人搬送車の走行経路を複数の管轄区域に分割し、各管轄区域ごとに下位のコントローラを配設してその管轄区域内の無人搬送車の走行を制御させ、各下位のコントローラは上位のコントローラによって制御されるように構成した無人搬送車システムにおいて、1つの下位のコントローラの緊急停止操作で、すべての(全区域の)無人搬送車を緊急停止できるようにする。【解決手段】 それぞれの下位のコントローラ2A・2B・・・には全区域緊急停止操作手段を備えるとともに、該操作手段が操作されたときに全区域緊急停止信号を上位のコントローラ1へ送信し、上位のコントローラ1は、該全区域緊急停止信号を受信すると、全車緊急停止指令を下位のコントローラ2A・2B・・・へ送信する。該全車緊急停止指令を受信した下位のコントローラ2A・2B・・・は、その管轄する区域に存在するすべての無人搬送車4に対して緊急停止指令を送信する。

請求項（抜粋）：

無人搬送車の走行経路を複数の管轄区域に分割して、各管轄区域ごとに下位のコントローラを配設してその管轄区域内の無人搬送車の走行を制御させ、各下位のコントローラは他の下位のコントローラと通信可能とされるとともに上位のコントローラによって制御されるように構成した無人搬送車システムにおいて、それぞれの下位のコントローラには全区域緊急停止操作手段を備えるとともに、該全区域緊急停止操作手段が操作されたときに全区域緊急停止信号を上位のコントローラへ送信するように構成し、上位のコントローラは、前記全区域緊急停止信号を受信すると、全車緊急停止指令を下位のコントローラへ送信するように構成し、該全車緊急停止指令を受信した下位のコントローラは、その管轄する区域に存在するすべての無人搬送車に対して緊急停止指令を送信するように構成したことを特徴とする、無人搬送車システム。

FI (2件)：

G05D 1/02 P ,  G05D 1/02 R

Fターム (13件)：

5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD07 ,  5H301DD17 ,  5H301EE02 ,  5H301EE12 ,  5H301KK07 ,  5H301KK12 ,  5H301KK13 ,  5H301KK20