特許

J-GLOBAL ID：200903069611821463

表面実装機

発明者： 桜井 博
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-246434
公開番号（公開出願番号）：特開平8-111598
出願日： 1994年10月12日
公開日（公表日）： 1996年04月30日
要約：

【要約】【目的】 ヘッドユニットに多数の吸着ノズルを具備した表面実装機において、部品認識のための制御を簡単にし、かつ部品認識に要する時間を短縮する。【構成】 表面実装機のヘッドユニット5に複数の吸着ノズル22を配設するとともに、レーザー発生部31と受光部32とからなる部品認識用ユニット30を装備し、上記レーザー発生部31及び受光部32を吸着ノズル配設範囲に対応する範囲に配置し、かつ、上記受光部32を複数に分割したラインセンサ32a〜32dにより構成する。そして、制御手段により、上記各吸着ノズルに吸着された部品を上記照射部と受光部との間に位置させた状態で各吸着ノズル22を回転させつつ上記受光部32の各ラインセンサ32a〜32dからの信号を受けて、各吸着ノズル22に吸着された部品35の認識を同時に行なうようにする。

請求項（抜粋）：

部品供給側と装着側とにわたって移動可能なヘッドユニットに設けられた吸着ノズルと、この吸着ノズルを回転させる回転駆動手段と、平行光線の照射部及び受光部を有し上記吸着ノズルに吸着された部品に平行光線を照射して部品の投影幅を検出する部品認識用ユニットと、上記部品認識用ユニットによる検出に基づいて上記吸着ノズルに吸着された部品の認識を行なう手段とを備えた表面実装機において、上記ヘッドユニットに複数の吸着ノズルを配設し、上記部品認識用ユニットの照射部及び受光部を上記吸着ノズル配設範囲に対応する範囲に相対向させて配置し、かつ、上記受光部を複数に分割したラインセンサにより構成するとともに、上記各吸着ノズルに吸着された部品を上記照射部と受光部との間に位置させた状態で上記各吸着ノズルを回転させつつ上記各ラインセンサからの信号を受けて、各吸着ノズルに吸着された部品の認識を同時に行なう制御手段を設けたことを特徴とする表面実装機。

IPC (4件)：

H05K 13/04 ,  B23P 19/00 301 ,  B23P 21/00 305 ,  H01S 3/00