特許

J-GLOBAL ID：200903069682907172

車両用走行支援装置

発明者： 丸古 直樹
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-113560
公開番号（公開出願番号）：特開2002-308031
出願日： 2001年04月12日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】 自車両前方の目標物が接近してきたことを的確に判断し、当該判断に応じた接近状態の報知若しくは制動制御を含む運転者の支援を実行する。【解決手段】 自車両と目標物との相対距離をその時間変化量で除した第一の評価指標と、自車両と目標物との相対角をその時間変化量で除した第二の評価指標とを求める。これらが共にしきい値より小なる場合に自車両と目標物とが接近状態であると判定し、また第一及び第二の評価指標の偏差が小なるほど接触可能性大と判定する。更に、第一及び第二の評価指標の大小関係から自車両と目標物との接近時に何れが前方に位置するかの接近モードをも判定する。

請求項（抜粋）：

自車両前方の目標物と自車両との相対距離及び相対角を検出する目標物検出手段と、前記相対距離をその時間変化量で除した値から第一の評価指標を求め、前記相対角をその時間変化量で除した値から第二の評価指標を求めると共に、これら第一及び第二の評価指標との双方に基づき、自車両と目標物とが接近状態であることを判定する接近状態判定手段と、運転者に対し報知を行なう報知手段と、前記報知手段の作動及び非作動を制御する運転者支援制御手段と、を有し、前記運転者支援制御手段は、前記接近状態判定手段において、自車両と目標物とが接近状態であると判定された場合に、当該接近状態に応じて前記報知手段を作動させて運転者への報知を行なうことを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (5件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12

FI (5件)：

B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  B60R 21/00 627 ,  B60T 7/12 C

Fターム (13件)：

3D046BB18 ,  3D046CC02 ,  3D046DD03 ,  3D046EE01 ,  3D046FF04 ,  3D046HH02 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046LL05 ,  3D046LL10 ,  3D046LL23 ,  3D046MM08