特許
J-GLOBAL ID:200903069699459700

仕分機における物品の制御方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 林 清明 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-066219
公開番号(公開出願番号):特開平6-255748
出願日: 1993年03月02日
公開日(公表日): 1994年09月13日
要約:
【要約】【目的】 主コンベアの駆動速度及び位置と完全に同期するよう供給コンベアを同期させて、物品を高能力で移載供給する。【構成】 物品Gを仕分搬送するためにパンを隣配設し、互いに連結した主コンベア1に対し、予め定めた角度で交わり、当接するよう供給コンベア2を配設する。そしてこの供給コンベア2をその長手方向に対し複数に分割して直列配置して構成する。さらにこの各サーボモータにて駆動される分割供給コンベア21,22,23,24の各速度を、主コンベア1に対する各分割供給コンベア毎の物品移載時のずれ量に応じた速度パターンを選定し駆動するようになす。これにより物品Gが供給コンベア2上を搬送される時、主コンベア1とのタイミングをとって高能力にて物品Gの移載を確実に行う。
請求項(抜粋):
物品を仕分搬送するためにパンを隣配設し、互いに連結した主コンベアに対し、予め定めた角度で交わり、当接するよう供給コンベアを配設し、この供給コンベアより主コンベアのパン上に物品を移載供給する仕分機において、供給コンベアをその長手方向に対し複数に分割して直列配置して構成し、かつ各サーボモータにて駆動される分割供給コンベアの各速度を主コンベアに対する各分割供給コンベア毎の物品移載時のずれ量に応じた速度パターンを選定駆動し、これにより物品の供給コンベア上を搬送時主コンベアとのタイミングをとって高能力にて、物品の移載を確実に行うようになしたことを特徴とする仕分機における物品の制御方法。
IPC (3件):
B65G 43/08 ,  B65G 47/53 ,  B65G 47/70
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開平3-056317
  • 特開昭59-092825

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