特許

J-GLOBAL ID：200903069701853950

磁気的連結可能ロボット装置および関連する方法

発明者： ファリター、シェーン ,  リーマン、エイミー ,  ウッド、ネイサン エイ. ,  レンチュラー、マーク ,  ダンパート、ジェイソン ,  プラット、スティーブ ,  オレイニコフ、ドミトリー
出願人/特許権者： ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ
代理人 (4件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠 ,  本田 淳 ,  池上 美穂
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-516581
公開番号（公開出願番号）：特表2009-540934
出願日： 2007年06月21日
公開日（公表日）： 2009年11月26日
要約：

本発明は、磁気的連結可能ロボット外科手術装置に関する。より具体的には、本発明は、患者体内に挿入することができ、また外部磁石を使用して患者体内に位置決めすることができるロボット外科手術装置に関する。

請求項（抜粋）：

ロボット装置であって、 (a)患者体内に配置されるように構成された本体と、 (b)該本体に動作可能なように連結された電源と、 (c)該本体に動作可能なように連結された接続コンポーネントと、 (d)少なくとも1つの操作アームであって、 (i)第1の関節を介して該本体と動作可能なように連結された第1のリンクと、 (ii)該本体内に位置決め可能でない該操作アームと動作可能なように連結された操作コンポーネントと を含む少なくとも1つの操作アームと (e)該本体に動作可能なように連結された第1の取付けコンポーネントと を備えるロボット装置。

IPC (1件)：

A61B 19/00

FI (1件)：

A61B19/00 502