特許

J-GLOBAL ID：200903069771628368

車両の安全装置

発明者： 上村 裕樹 ,  吉岡 透 ,  山本 康典 ,  足立 智彦 ,  増田 尚嗣
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 原 謙三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-099836
公開番号（公開出願番号）：特開平5-294250
出願日： 1992年04月20日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：

【要約】【構成】 運転者の方向指示器操作があるときに(S9)、走行路逸脱動作対応安全機構、即ち車両が現在走行する走行路からの逸脱動作により車両が移動する側における後方車両の有無を検知し(S10)、後方車両があるときに、警報動作を行う(S12)機構を作動させ、運転者の方向指示器操作がないときに(S9)、走行路維持機構、即ち車両が現在走行中の走行路を維持して走行するように、ステアリングアクチュエータに対し修正操舵を行う(S15)機構を作動させる。【効果】 運転者の意思に対応した安全確保動作が行える。

請求項（抜粋）：

車両が現在走行中の走行路を維持して走行するように、ステアリングアクチュエータを制御する走行路維持機構と、現在走行中の走行路からの車両の逸脱動作が行われるときに、この逸脱動作により車両が移動する側における障害物の有無を検知し、障害物があるときに、安全確保動作を行う走行路逸脱動作対応安全機構とを備えている車両の安全装置において、上記の走行路維持機構と走行路逸脱動作対応安全機構とを運転者の所定動作に応じて切り換えて作動させることを特徴とする車両の安全装置。

IPC (8件)：

B62D 6/00 ,  B60K 28/06 ,  B60R 21/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00