三次元位置認識利用システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-195081
公開番号（公開出願番号）：特開平10-042273
出願日： 1996年07月24日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：

【要約】【課題】奥行きを高い精度で自動的に求めた上でこれを利用する技術が殆どない。【解決手段】入力映像から、被写体の画面上の動き情報を抽出する(工程1)。このとき、ブロックマッチング等の手法を使う。つづいて三次元空間における被写体の現実の動きを算出する(工程2)。入力映像はもとの三次元的な動きの投影であるから、複数の代表点の動きから三次元表示の動きが逆変換によって求められる。この結果、被写体の座標が判明するため、被写体の奥行き情報が獲得できる(工程3)。この奥行きを用いて、各種システムを構築する(工程4)。

請求項（抜粋）：

物体の三次元位置を認識して利用するシステムであって、撮影された物体の奥行きを抽出する抽出手段を備え、抽出された奥行きをもとに警備を行うことを特徴とするシステム。

IPC (3件)：

H04N 7/18 , G06T 7/00 , G08B 13/196

FI (3件)：

H04N 7/18 D , G08B 13/196 , G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (1件)

車両用物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-234594 出願人：日産自動車株式会社

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