特許

J-GLOBAL ID：200903069799777440

マニピュレータ装置

発明者： 菊 信 隆 ,  犬 塚 克 也
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-162408
公開番号（公開出願番号）：特開平9-011166
出願日： 1995年06月28日
公開日（公表日）： 1997年01月14日
要約：

【要約】【目的】 移動範囲が大きく且つ低コストなマニピュレータ装置の提供を目的とする。【構成】 固定板10と、第1から第4のメンバー21〜24を互いに回動可能に結合したパンタグラフ機構20と、固定板または固定板に回動自在に取り付けられた回動板11、12、13に固定され、メンバーの隣合う第1及び第2メンバー21、22間の角度を変化させる駆動手段15とパンタグラフ機構の駆動手段にて駆動されない第3及び第4メンバー23、24の結合部に一体的に取り付けられた被駆動部材19とを備えたことを特徴とするマニピュレータ装置。

請求項（抜粋）：

固定板と、第1から第4のメンバーを互いに回動可能に結合したパンタグラフ機構と、前記固定板または前記固定板に回動自在に取り付けられた回動板に固定され、前記メンバーの隣合う第1及び第2メンバー間の角度を変化させる駆動手段と前記パンタグラフ機構の前記駆動手段にて駆動されない第3及び第4メンバーの結合部に一体的に取り付けられた被駆動部材とを備えたことを特徴とするマニピュレータ装置。

IPC (4件)：

B25J 9/06 ,  B25J 3/02 ,  B25J 17/00 ,  B43L 13/00

FI (4件)：

B25J 9/06 Z ,  B25J 3/02 ,  B25J 17/00 K ,  B43L 13/00