特許
J-GLOBAL ID：200903069826686567
サーボ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川口 義雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-182671
公開番号（公開出願番号）：特開平5-030772
出願日： 1991年07月23日
公開日（公表日）： 1993年02月05日
要約：
【要約】【目的】 素早いサーボ引き込みが可能であり、またモータのリンギングを引き起さず安定したサーボ制御を行うことのできるサーボ制御装置を提供する。【構成】 サーボモータ25、27の実際の回転速度に対応する周波数を有するパルス信号を出力する周波数ジェネレータ28、29と、周波数ジェネレータ28、29からのパルス信号に応じてサーボモータ制御用の制御信号を演算して出力するCPU11とを備えたサーボ制御装置。CPU11は、パルス信号が印加された時点からサーボモータ25、27の制御信号を出力するまでの時間遅れTx によるサーボモータの回転速度の変化分に対応する外挿補正を行って制御信号を出力する。
請求項（抜粋）：
サーボモータの実際の回転速度に対応する周波数を有するパルス信号を出力するパルス発生手段と、該パルス発生手段からのパルス信号に応じて該サーボモータ制御用の制御信号を出力する演算手段とを備えたサーボ制御装置であって、前記演算手段は、前記パルス信号が印加された時点からサーボモータの制御信号を出力するまでの時間遅れによる該サーボモータの回転速度の変化分に対応する外挿補正を行って制御信号を出力するように構成されていることを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (2件)：
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