複数のロボット動作プログラムの表示装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小堀益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-215335
公開番号（公開出願番号）：特開平11-048178
出願日： 1997年08月08日
公開日（公表日）： 1999年02月23日
要約：

【要約】【課題】複数の動作プログラムの実行状態を一つの画面で同時に確認することが出来る動作プログラムの表示装置を提供する。【解決手段】複数の動作プログラムを格納する動作プログラム格納エリア12と、この動作プログラム格納エリア12に動作プログラムを教示するとともに実行時には複数の動作プログラムの選択を行う教示/選択部11と、選択された動作プログラムを実行してロボット駆動部に出力する動作プログラム実行部13と、動作プログラムの実行状況を表示装置に表示する動作プログラム/状態表示部14とを備えたロボット制御装置において、前記複数の動作プログラムのそれぞれの実行状況を、前記表示装置の画面で同時に表示するようにした複数のロボット動作プログラムの表示装置。これにより、独立に動作している動作プログラムのそれぞれの動作状態を一目で確認することが出来るため、動作確認が容易で、しかも画面を切り替えるなどの煩雑な操作が不要になる。

請求項（抜粋）：

複数の動作プログラムを格納する動作プログラム格納エリアと、この動作プログラム格納エリアに動作プログラムを教示するとともに実行時には複数の動作プログラムの選択を行う教示/選択部と、選択された動作プログラムを実行してロボット駆動部に出力する動作プログラム実行部と、動作プログラムの実行状況を表示装置に表示する動作プログラム/状態表示部とを備えたロボット制御装置において、前記複数の動作プログラムのそれぞれの実行状況を、前記表示装置の画面で同時に表示するようにしたことを特徴とする複数のロボット動作プログラムの表示装置。

IPC (2件)：

B25J 9/22 , B25J 13/02

FI (2件)：

B25J 9/22 Z , B25J 13/02

引用特許：

審査官引用 (10件)

特開平4-300182
特開平4-300182
産業用ロボットシステムの制御方法及び制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-255632 出願人：株式会社ダイヘン

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