特許
J-GLOBAL ID：200903069851651697
キヤブの姿勢制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山本 俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-092098
公開番号（公開出願番号）：特開平6-278648
出願日： 1993年03月27日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：
【要約】【目的】 キヤブの重心位置を乗員数や積載量に対応して求め、キヤブの重心とロール中心の高低差を正確に求めることにより、横加速度に対するキヤブのロール制御精度を高める。【構成】 車両の停止中にキヤブ3を車枠25に支持する各油圧アクチユエータ19の油圧からキヤブ3の前後左右の各点の荷重を求める。各点の荷重からキヤブ重心Oの前後方向の位置を求める。キヤブ3の重心Oとロール中心ROとの高低差hr と、車両の走行中の車輪に対するキヤブ3の前後左右の各点の車高変化量(xFL+xcFL )〜(xRR+xcRR )と、キヤブ重心Oに働く3軸方向の加速度g1 〜g3 とから、キヤブ3のロール・ピツチ・上下変位を抑える制御力F11,F21,F12,F22,F32を求める。制御力に対応して各油量制御弁16を駆動し、各油圧アクチユエータ19の油量を加減する。
請求項（抜粋）：
車両の停止中にキヤブを車枠に支持する各油圧アクチユエータの油圧からキヤブの前後左右の各点の荷重を求め、各点の荷重からキヤブ重心の前後方向の位置を求め、キヤブの重心とロール中心との高低差と、車両の走行中の車輪に対するキヤブの前後左右の各点の車高変化量と、キヤブ重心に働く3軸方向の加速度とから、キヤブのロール・ピツチ・上下変位を抑える制御力を求め、該制御力に対応して各油圧アクチユエータの油量を加減する油量制御弁を駆動することを特徴とする、キヤブの姿勢制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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