トラクタの操舵装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-275446
公開番号（公開出願番号）：特開2001-097236
出願日： 1999年09月29日
公開日（公表日）： 2001年04月10日
要約：

【要約】【課題】トラクタの操舵モードの切替装置の改良。【解決手段】複数の操舵モードの切替にあたり、操舵モード切替スイッチがONすると、操舵モード切替中か否かを判定し、切替中には、角度センサ26,26により左・右前輪2,2及び左・右後輪3,3の操向角度を検出する。次いで、検出角度が、直進状態である基準角度0度から所定範囲の角度になったか否かを判定し、所定角度の範囲になると、制御装置24の指令信号により、流量制御弁23,23の流量を所定量減少側に絞り、ゆっくり車輪を回動操舵し、角度センサ25,25が左・右前輪2,2及び左・右後輪3,3の操向基準角度0度を検出すると、車輪の操舵回動を停止し、選択した操舵モードへの切り替える。【効果】左・右前輪2,2及び左・右後輪3,3の操向角度が直進状態に近くなると、車輪の操舵速度が遅くなり、車輪を直進状態に近いところで停止させて、操舵モードの切替が完了するので、切替後の操舵モードの舵取りを正確に行なうことができる。

請求項（抜粋）：

左・右前輪2,2を操舵する前輪操舵系6、及び、左・右後輪3,3を操舵する後輪操舵系7を具備して、前輪操舵モードA,後輪操舵モードB,前後輪操舵モードCの複数の操舵モードにより操舵可能なトラクタ1であって、前記左・右前輪2,2及び左・右後輪3,3には操舵角度を検出する角度センサ25,25を設け、前記前輪操舵系6及び後輪操舵系7を制御する油圧操舵機構16の左・右側油路16a,16bに流量制御弁23,23を夫れ夫れ設け、前記操舵モード切替作動中において、前記左・右前輪2,2及び左・右後輪3,3の操舵状態が直進状態となる基準角度0度付近になると、前記流量制御弁23,23の流量を減少側に制御する流量減少制御手段を設けたことを特徴とするトラクタの操舵装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/07 , B62D 7/14 , B62D113:00

FI (4件)：

B62D 6/00 , B62D 5/07 B , B62D 7/14 A , B62D113:00

Fターム (26件)：

3D032CC22 , 3D032DA02 , 3D032DA06 , 3D032DA99 , 3D032DB11 , 3D032DB20 , 3D032DC31 , 3D032DD03 , 3D032DE20 , 3D032EA01 , 3D032EA02 , 3D032EA04 , 3D032EB02 , 3D032EC01 , 3D032EC20 , 3D032GG11 , 3D033EB06 , 3D034CB05 , 3D034CC06 , 3D034CC07 , 3D034CC08 , 3D034CD12 , 3D034CD13 , 3D034CE09 , 3D034CE12 , 3D034CE13

前のページに戻る