特許
J-GLOBAL ID：200903069888307805
ヘリコプタの対地衝突防止装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-076244
公開番号（公開出願番号）：特開平11-271442
出願日： 1998年03月24日
公開日（公表日）： 1999年10月08日
要約：
【要約】【課題】 視界不良による衝突事故を確実に防止できる対地衝突防止装置を提供する。【解決手段】 ヘリコプタの対地衝突防止装置は、自機高度および自機位置を検出するGPS受信機1および高度計6と、自機位置に基づいて周囲の地形情報を生成する地図情報生成装置11と、自機高度、自機位置およびこれらの時間変化ならびに地形情報に基づいて、自機の対地衝突危険度を判定する対地衝突危険判定装置12と、パイロットが視界不良を指示する視界不良スイッチ7と、視界不良の指示によって起動し、現在の自機高度および自機位置から定点ホバーに至るまでの飛行パスを生成して、地形情報生成装置11からの地形情報および対地衝突危険判定装置12からの対地衝突危険度に基づいて対地衝突を回避できる飛行パスを選定する対地衝突回避飛行パス選定装置20と、選定された飛行パスに基づいて自動操縦コマンドを演算する自動操縦コマンド演算装置21と、演算された自動操縦コマンドに基づいて自機の操舵装置を制御する自動操縦装置22などで構成される。
請求項（抜粋）：
自機高度および自機位置を検出するための自機位置検出手段と、自機位置に基づいて、周囲の地形情報を生成するための地形情報生成手段と、自機高度、自機位置およびこれらの時間変化ならびに地形情報に基づいて、自機の対地衝突危険度を判定する対地衝突危険判定手段と、パイロットが視界不良を指示するための視界不良指示手段と、視界不良の指示によって起動し、現在の自機高度および自機位置から定点ホバーに至るまでの飛行パスを生成して、地形情報生成手段からの地形情報および対地衝突危険判定手段からの対地衝突危険度に基づいて対地衝突を回避できる飛行パスを選定するための飛行パス選定手段と、選定された飛行パスに基づいて、自動操縦コマンドを演算するための自動操縦コマンド演算手段と、演算された自動操縦コマンドに基づいて、自機の操舵装置を制御するための自動操縦手段とを備えることを特徴とするヘリコプタの対地衝突防止装置。
IPC (4件)：
G01S 13/93
, B64D 45/04
, G08G 5/04
, G01S 5/14
G01S 13/93 P
, B64D 45/04 A
, G08G 5/04 A
, G01S 5/14
