特許

J-GLOBAL ID：200903069907793120

目標追尾装置

発明者： 坂本 隆之 ,  景山 浩二
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-261680
公開番号（公開出願番号）：特開平7-095461
出願日： 1993年09月25日
公開日（公表日）： 1995年04月07日
要約：

【要約】【目的】本発明は、目標追尾装置において、目標物体の他に類似の色の物体が存在したり照明が変化した場合でも確実に目標を追尾する。【構成】目標物体のほかに非常に似た色の物体があつた場合でも、彩度信号の違い、物体の距離、物体の運動の情報等によつて目標物体の位置を連続的に検出するようにしたことにより、目標物体の追尾性能を向上することができ、また照明が変化しても彩度を予想することで目標物体の追尾が可能となり、かくして簡易な構成で目標物体の他に類似の色の物体が存在したり、照明が変化した場合でも確実に目標を追尾し得る。

請求項（抜粋）：

入力されるカラー画像信号の注目領域内の色相ヒストグラムより目標物体の特徴色を特定する特徴色設定手段と、特定された上記特徴色の輝度信号及び彩度信号より輝度予想関数を作成する予想関数作成手段と、上記特徴色と上記輝度予想関数より、画像内で上記目標物体の候補ピクセルを選別し予想値からの差を算出する差算出手段と、上記画像内の上記差の量から1次元評価関数を算出する1次元評価関数算出手段と、上記1次元評価関数からしきい値を適応的に変化させ2値データ化する2値データ化手段と、上記2値データから上記画像内の上記目標物体の位置を決定する位置決定手段と、上記予想関数作成手段、上記差算出手段、上記1次元評価関数算出手段、上記2値データ化手段、上記位置決定手段を繰り返して、上記画像内の上記目標物体の上記位置を連続的に検出する目標物体検出手段と、検出された上記目標物体の上記位置により、テレビジヨンカメラのパン及び又はチルトを制御するカメラ制御手段とを具えることを特徴とする目標追尾装置。