特許
J-GLOBAL ID：200903069998003968
モータシミュレート方法及びデバック用シミュレータ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-282013
公開番号（公開出願番号）：特開平8-147019
出願日： 1994年11月16日
公開日（公表日）： 1996年06月07日
要約：
【要約】【目的】 実際にモータを搭載しなくてもモータを制御する制御プログラムのデバックを行うこと。【構成】 モータコントローラへの命令が移動命令か否かを判定する第1判定手段と、この第1判定手段によりモータコントローラへの命令が移動命令であると判定された場合には、モータの速度,加速度,目標位置に基づいてモータの現在位置を更新する現在位置更新手段と、この現在位置更新手段で更新された現在位置が要求位置であるか否かを判定する第2判定手段と、この第2判定手段により現在位置が要求位置であると判定された場合にはモータの運転状態を停止状態とする手段とを具備したことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
モータコントローラへの命令が移動命令か否かを判定する第1判定手段と、この第1判定手段によりモータコントローラへの命令が移動命令であると判定された場合には、モータの速度,加速度,目標位置に基づいてモータの現在位置を更新する現在位置更新手段と、この現在位置更新手段で更新された現在位置が要求位置であるか否かを判定する第2判定手段と、この第2判定手段により現在位置が要求位置であると判定された場合にはモータの運転状態を停止状態とする手段とを具備したことを特徴とするモータシミュレート方法。
IPC (3件)：
G05B 19/4068
, G05D 3/12
, G06F 11/28 340
