特許

J-GLOBAL ID：200903070025286174

工業用ロボット

発明者： 齋坂 則明
出願人/特許権者： トキコ株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-118773
公開番号（公開出願番号）：特開2000-308990
出願日： 1999年04月26日
公開日（公表日）： 2000年11月07日
要約：

【要約】【課題】 十分な省電力化を図ることができる工業用ロボットの提供。【解決手段】 コントローラは、教示データからモータブレーキで制動可能な軸に停止状態が発生する期間を割り出すとともに、該軸に対し前記期間においてモータの電源供給を断ちかつモータブレーキで制動を行う。このため、モータの電源供給を断ちかつモータブレーキで制動を行うタイミングがオペレータの入力操作に影響を受けることがなく、しかも、マニピュレータの停止期間と同期間にわたってモータの電源供給を断ちかつモータブレーキで制動を行うことが可能となる。

請求項（抜粋）：

複数のモータにより駆動される複数の軸を有するとともに該軸を制動するモータブレーキを有するマニピュレータと、予め教示された教示データに基づいて前記マニピュレータを制御するコントローラと、を有する工業用ロボットにおいて、前記コントローラは、前記マニピュレータの作動中に前記モータブレーキで制動可能な軸で停止状態が発生する期間を前記教示データから割り出すとともに、該期間において前記軸に対してモータの電源供給を断ちかつ前記モータブレーキで制動を行うことを特徴とする工業用ロボット。

IPC (2件)：

B25J 19/06 ,  B05B 12/00

FI (2件)：

B25J 19/06 ,  B05B 12/00 A

Fターム (8件)：

3F059AA07 ,  3F059BA03 ,  3F059CA10 ,  3F059FC00 ,  3F059FC11 ,  4F035AA03 ,  4F035BA02 ,  4F035BC02