特許

J-GLOBAL ID：200903070082210001

道路情報作成装置、道路情報作成方法及びプログラム

発明者： 宮崎 秀人
出願人/特許権者： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
代理人 (2件)： 山中 郁生 ,  田中 裕人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-217019
公開番号（公開出願番号）：特開2009-053231
出願日： 2007年08月23日
公開日（公表日）： 2009年03月12日
要約：

【課題】実際の道路形状に合致した走行軌跡を取得して、正確な道路情報を作成することが可能となる道路情報作成装置、道路情報作成方法及びプログラムを提供する。【解決手段】CPU41は、レーンキープ走行をしている状態の場合に、地図情報DB25に格納された地図上に無い道路を走行しているときの、自車位置、自車方位、レーンキープECU51の作動状態、各方向指示器62A、62Bの作動状態等の各データを収集する。そして、CPU41は、レーンキープ走行が停止状態になった場合には、走行軌跡データとして収集した、自車位置、自車方位、レーンキープECU51の作動状態、各方向指示器62A、62Bの作動状態等の各データに基づいて、道路地図データ(ノードデータやリンクデータ等の道路情報)を作成して、地図情報DB25に格納されている地図情報に追加記憶する(S111〜S116)。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

自車位置を検出する自車位置検出手段と、 車線を維持して走行しているか否かを判断する車線維持判断手段と、 車線を維持して走行していると判断された場合に、前記自車位置に基づいて道路情報を作成する道路情報作成手段と、 を備えたことを特徴とする道路情報作成装置。

IPC (4件)：

G09B 29/00 ,  G08G 1/16 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/10

FI (5件)：

G09B29/00 Z ,  G08G1/16 C ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A

Fターム (26件)：

2C032HB12 ,  2C032HB22 ,  2C032HB23 ,  2C032HB24 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC14 ,  2C032HC31 ,  2C032HD07 ,  2C032HD16 ,  5H180BB05 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF24 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両のナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-043228   出願人：株式会社デンソー