特許
J-GLOBAL ID：200903070093721016
搬送装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-291930
公開番号（公開出願番号）：特開2006-076785
出願日： 2004年09月06日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：
【課題】重量物を搬送するにはワイヤを使ったクレーンが効率の良い方法であった。 一方、位置精度が要求される用途ではガイドに拘束された可動体をボールネジ、又はリニアモータで駆動し、位置センサで位置をフィードバックして制御する搬送装置が一般的であった。重量と要求される位置精度が両者の中間である場合適当な方法が無く、高価な後者の搬送装置を使うしかなかった。【解決手段】クレーンの欠点である位置決め精度を改善する。 位置決め精度を改善するには被搬送物を複数の索で複数の個所を吊り下げることで振れを少なくし、索の長さを正確に制御することで位置精度を向上させることである。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
搬送物をつかむハンドと、このハンドを距離を隔てた複数の点から吊下げる複数の索と、各索の他端を巻き上げ下げする複数の巻上装置と、を有することを特徴とする搬送装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66C13/22 Y
, B66C13/08 D
3F204AA02
, 3F204CA01
, 3F204DA08
, 3F204DB03
