特許
J-GLOBAL ID：200903070105051763
操舵制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-120514
公開番号（公開出願番号）：特開2004-322855
出願日： 2003年04月24日
公開日（公表日）： 2004年11月18日
要約：
【課題】本発明は、車両の坂道駐車時に駐車車両の係止不足による移動を確実に防止することができるようにした、操舵制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両に装備された操舵機構9の操舵角状態を検出する操舵角検出手段3と、該車両が駐車状態であることを検出する駐車検出手段19,20と、該車両が位置する路面の傾斜を検出する路面傾斜検出手段18と、該操舵機構9を駆動する駆動手段5と、該駆動手段5を制御する制御手段2とを備え、該制御手段2は、該駐車検出手段19,20が該駐車状態を検出し、該路面傾斜検出手段18が所定の傾斜角以上の該路面の傾斜を検出した時には、該操舵機構9が該車両を路側方向へ前進又は後退させうる所定の操舵角に自動操舵されるように該駆動手段7を制御する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に装備された操舵機構の操舵角状態を検出する操舵角検出手段と、
該車両が駐車状態であることを検出する駐車検出手段と、
該車両が位置する路面の傾斜を検出する路面傾斜検出手段と、
該操舵機構を駆動する駆動手段と、
該駆動手段を制御する制御手段とを備え、
該制御手段は、該駐車検出手段が該駐車状態を検出し、該路面傾斜検出手段が所定の傾斜角以上の該路面の傾斜を検出した時には、該操舵機構が該車両を路側方向へ前進又は後退させうる所定の操舵角に自動操舵されるように該駆動手段を制御することを特徴とする、操舵制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
3D032CC20
, 3D032CC26
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA25
, 3D032EB08
, 3D032EC23
, 3D032EC30
, 3D032EC34
, 3D032GG01
, 3D033CA02
, 3D033CA14
, 3D033CA17
, 3D033CA24
, 3D033CA28
, 3D033CA29
, 3D033CA31
, 3D033CA32
