特許

J-GLOBAL ID：200903070113043672

スポット溶接機の溶接制御方法及びその装置

発明者： 内藤 欽志郎 ,  水野 勉
出願人/特許権者： 株式会社アマダ
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-324530
公開番号（公開出願番号）：特開平5-154668
出願日： 1991年12月09日
公開日（公表日）： 1993年06月22日
要約：

【要約】【目的】 電極のワークに対する接触圧力を検出しながら電源及び接触圧力を制御することにより適正な溶接を行うスポット溶接機の溶接制御方法及びその装置を提供する。【構成】 上電極チップ(電極)23の位置を検出する位置センサ(位置検出部)29と、上電極チップ23のワークWに対する接触圧力を検出する圧力センサ(圧力検出部)27とを設けたので、作業中の上電極チップ23の位置およびワークWへの接触圧力を知ることができる。そして、これら位置センサ29及び圧力センサ27からの信号に基づいて電源39及び油圧シリンダ(流体シリンダ)15を制御する制御装置13を設けた。これにより、制御装置13は、溶接を行っているワークWの材質及び板厚に対して、メモリ43a、45aに記憶されている最適な加圧バターンや電流制御パターンを適用させて油圧シリンダ15や電源39を制御することができる。

請求項（抜粋）：

スポット溶接機全体を制御する制御装置内に予めワークの材質・板厚等の溶接条件に対する最適な加圧パターンと電流パターンを記憶しておき、流体シリンダにより上下移動するワークの変位を位置検出部が検出し且つ前記流体シリンダによりワークに押圧される電極の接触圧力を圧力検出部が検出して制御装置に伝達し、制御装置が、伝達された圧力及び位置情報を分析しつつ同時に前記加圧パターンに従って前記流体シリンダを制御し且つ前記電流パターンに従って電源を制御することを特徴とするスポット溶接機の溶接制御方法。

IPC (5件)：

B23K 11/24 336 ,  B23K 11/11 540 ,  B23K 11/24 315 ,  B23K 11/24 394 ,  G05B 13/02