特許
J-GLOBAL ID：200903070125417365
水中位置測定システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-278429
公開番号（公開出願番号）：特開平5-093773
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月16日
要約：
【要約】【目的】 水中航走体の位置を自ら音を発せずに測定する。【構成】 時刻同期がとれている複数(最低4点)の水中固定局11から時刻を示す音波信号を発し、これを航走体上の受信器17で受信し、各水中固定点11から受信器17までの距離をもとめ、この距離を半径,水中固定局の位置を中心とする球が交わるように受信器17の時間おくれを修正しながら球の交点を求め測位を行い、航走体自らが音を発せずに位置を決めることができる。
請求項（抜粋）：
複数の水中固定局を所定間隔をおいて配備すると共に、この各水中固定局を、海底ケーブルを介して同期駆動する高精度時計と,この高精度時計により刻まれる時刻を信号化する時刻信号生成回路と,この時刻信号生成回路で生成さた信号を音波として水中に放射する送波器とにより構成し、これらの各水中固定局から出力される音波を受信する水中航走体が、前記送波器からの音波を受信する受波器と,この受波器で受信される複数の音波にかかる受信信号を信号処理して自己の水中位置を算定する位置算出器とを備えていることを特徴とした水中位置測定システム。
引用特許：
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