特許
J-GLOBAL ID：200903070181573418
物品把持機構における拡縮装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福島 英一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-339846
公開番号（公開出願番号）：特開平6-156718
出願日： 1992年11月25日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：
【要約】【構成】複数の物品把持手段3と、該物品把持手段の少なくとも一部を移動可能に支持する移動支持部材6と、該移動支持部材を移動させる流体圧シリンダ11等の駆動手段からなる物品把持ヘッドにおいて、前記各物品把持手段相互間に緩衝部材21を配設したことを特徴とする。【効果】各物品把持手段相互間に配設した緩衝部材の作用により拡縮動作時における各物品どうしの干渉による衝撃が緩和されるため、従来のように、物品の表面に傷を付けたり破損を防止し得るばかりでなく、前記干渉による振動の発生の低減にも有効で、作業スピードの向上等、装置としての性能の向上も図れる。
請求項（抜粋）：
複数の物品把持手段と、該物品把持手段の少なくとも一部を移動可能に支持する移動支持部材と、該移動支持部材を移動させる駆動手段とからなる物品把持ヘッドにおいて、前記各物品把持手段相互間に緩衝部材を配設したことを特徴とする物品把持機構における拡縮装置。
IPC (3件)：
B65G 47/90
, B25J 15/00
, B65B 21/18
